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Eelume推出新款EELY500水下蛇形機器人
2019-02-22 16:34:02 來源:cnBeta.COM 編輯:

幾年前,挪威科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也可以叫它鰻魚),主要用于水下維護和檢查工作。不過現在,由 Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機器人,已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣,EELY500 采用了靈活的多節身軀。

它通過推進器在水中行進,且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手或傳感器。

如通過電纜(有線)連接,研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛,它也可以自主運行。

報道稱,EELY500 功能更加豐富,機動性更加靈活,配有更好的攝像頭和照明燈,以及更大的電池和數據存儲容量。

在水中游行時,EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時,它又能夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂)。

后一種情況下,它能夠固定身體的一端,然后通過杠桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門),這種設計會相當實用。

設計師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底鉆井平臺等工作場合,無需反復沒入水中并回收,對惡劣天氣的適應能力也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油氣田。

在此之前,機器人需要在更加受控的條件下,于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處,進行為期數周的測試。

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